融资概况

近日，北京智在无界科技有限公司（以下简称“智在无界”）完成数千万元融资，由联想之星领投，燕缘创投与星连资本（Z基金）、彬复资本跟投，共同完成本轮投资。资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，持续提升技术壁垒与产品竞争力。

关于智在无界

智在无界成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用。面向人形机器人的操作与运动两大核心能力，公司构建了业界领先的三层通用大模型系统架构（具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型），并创新性地搭建了自学习具身智能体框架。公司采用互联网视频作为预训练数据源，通过解析人类运动和手部操作视频，构建机器人运动操作能力的预训练基础，借此突破传统方案对机器人真机数据的强依赖，实现从"人类行为示范"到"机器人动作生成"的跨模态迁移。自主研发的Video Tokenizer技术，具备强大的时空环境理解与推理能力，通过将连续视频流解构为兼具时间序列与空间语义的视觉token单元，精准捕捉动作的时序逻辑和空间特征，深度理解物理世界和人类行为。针对机器人自主学习能力的商业化需求，公司提出了Retriever-Actor-Critic框架，通过检索增强生成（RAG）与强化学习的协同应用，形成"数据收集-模型优化-效果反馈"的技术闭环，显著提升机器人在复杂动态环境中的适应能力。目前，智在无界正与多家头部机器人厂商展开深度合作，推进场景验证和技术落地，加速具身智能在各领域的产业化应用。

燕缘创投观点

上海燕缘私募基金管理有限公司（“燕缘创投”）是一家专注于早期科技成果转化投资的创业投资机构，在北京大学科技开发部指导下，由北京大学上海临港国际科技创新中心发起设立，聚焦高校与科研院所信息技术、生命科学、新能源、新材料等主要投资领域，同时兼顾其他优质社会化科创项目。燕缘创投秉持“专心、专注、专业”的投资理念，努力做好科学家们的创新创业合伙人，为科技成果转化最早一公里提供全方位高价值服务。

燕缘创投总经理、管理合伙人李军认为，人形机器人作为人工智能的终极载体，正迎来前所未有的发展机遇。智在无界团队凭借深厚的学术功底与研发能力，聚焦人形机器人操作与运动两大核心能力，提出了涵盖具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型的系统范式与自学习框架，成功构建了从数据获取到模型训练、从算法优化到场景应用的完整技术体系，显著增强机器人在动态复杂环境场景中的适应性与泛化能力。我们期待并相信公司在科学探索和场景落地的双轮驱动下将走出一条与众不同之路。

燕缘创投董事总经理杜鹏认为，智在无界以互联网视频数据作为主要的训练数据源，兼顾模型训练成本与研发效率，通过解析视频中人类动作的时空逻辑，结合跨本体姿态迁移技术与强化学习算法，有效突破真机数据瓶颈，在自主决策、全身姿态控制、任务与环境泛化性等方面展现出显著优势。